卫星定位系统是使用卫星导航系统对待测物进行精准定位的技术。随着科学的不断发展,卫星定位的技术从一开始的低精度、实时性差,到现如今的高精度GPS全球定位系统。卫星定位已在城市定位、航天导航、海洋观测、工程测量等领域发挥重要作用,其中的载波相位测量技术也在不断成熟且受到了广泛的应用。另一方面随着无人机技术的不断发展,在工程测量领域,利用无人机对人为难以涉足的地点进行测量的研究也受到了广泛的关注,其中对于无人机进行定位测量是其中非常重要的一项研究。现阶段应用在无人机定位测量的技术主要为载波相位实时动态差分(Real-time Kinematic,实时动态,也称RTK)技术以及载波相位动态后处理(Post Processed Kinematic,动态后处理,也称PPK)技术两种。GPS RTK技术能够实时处理测站之间的载波相位观测量并获得厘米级定位精度,因此在工程测量尤其是是无人机航测中受到了广泛的关注。但RTK在无人机航测过程中需要基准站与流动站的实时信号传输,因此在无人机飞行过程中经常会受到环境的多因素影响,在实际使用中会受到一定的限制,影响到无人机航测定位的效果。GPS PPK技术是一种动态后处理技术,在测量定位的过程中基准站与流动站同步观测,并在观测后进行差分处理,因此不需要基准站和流动站之间实时通讯,有效弥补了RTK的不足。但由于PPK技术不需要基准站和流动站的实时通讯,因此不能够像RTK技术一样拥有实时性,这就导致PPK技术采集的数据会在无人机飞行过程中受到外界因素影响导致数据丢失造成实际观测出现误差,因此在实际工程应用中有一定的局限性。本文针对PPK技术因无实时性而出现误差的这一缺陷,通过分析PPK技术定位中出现误差和数据丢失的原因,基于小波变换和轨迹插值理论来分别对PPK技术中的误差影响因素进行修复,从而提高PPK技术数据的可利用性的方法。通过利用仿真实验模拟来验证小波变换和轨迹插值在实际应用中的可行性,研究结果表明,利用小波变换和插值方法可以有效处理PPK技术在实际测量过程中产生的误差,论证了本文的方法在提升PPK技术的实际工程应用中的可行性。