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随着现代科技的发展,工业设备日趋复杂,自动化程度也越来越高,我国发展中的数万吨级模锻装备、航天运载工程以及新一代高效节能冶金流程装备,都包含有液压巨系统,其具高压大流量、控制系统庞大复杂等特性,这类系统一旦出现事故则可能会造成人员和财产的巨大损失,因此,切实保障液压巨系统运行时的可靠性、安全性,具有十分重要的意义。液压巨系统的结构复杂,可能存在着时变参数以及因外界干扰引起的不确定性,使得系统的动态特性非常的复杂,一般情况下很难建立系统的精确模型,所以不能采用传统基于模型的方法来设计控制器