近年来,低空飞行器的种类和数量日益增多,但由于相关法律的缺失,安全事故频发。因此,实时监控无人机等低空慢速小型目标,可有效预防低空飞行器的违法行为,对保障人民生活安宁和维护国家安全具有重要意义。针对低空慢速小型目标飞行高度低、飞行速度慢、反射截面积小的特点,论文设计并实现了一种基于TMS320C6678的低空慢速小型目标探测雷达数据处理系统。论文具体研究工作如下:首先,论文介绍了雷达数据处理过程中的基本概念,总结了雷达数据处理的基本流程,给出了项目方案和设计要求;其次,论文完成了雷达数据处理算法流程设计,针对系统中涉及到的数据预处理、数据互联、跟踪滤波等环节进行了仿真,其中在数据预处理环节,针对低空慢速小型目标飞行高度低、反射截面积小、容易被杂波淹没的特点,论文采用了一种速度分段的动态杂波图滤波方法,有效屏蔽了低空的环境杂波,且速度分段策略提高了目标点迹的信噪比,提升了后续点迹凝聚的准确度;在航迹关联环节,针对低空慢速小型目标飞行速度慢的特点,论文采用了增加停走模型的最近邻域关联算法,停走运动模型更接近目标的实际运动方式,能识别目标飞行过程中可能出现的机动运动,该算法有效降低了对低空慢速小型目标的跟踪误差;最后,论文从通用模块、多核方案设计等方面完整地描述了整个雷达数据处理系统的设计并对其进行了测试与验证。最终,通过基于DSP的多核软件模块测试以及低空慢速小型目标探测雷达系统的整体联调,验证了整个雷达数据处理系统的实时性和准确性。