该文利用线性矩阵不等式理论,研究控制系统的鲁棒稳定性、控制器设计、滤波器设计,以及模型有效性碓.具体工作如下:(1)研究时域线性不确定系统的鲁棒控制问题,将 鲁棒控制问题转化为凸优化问题的线性矩阵不等式形式进行求解.论文提出了两种控制器设计方法:一种是基于线性矩阵不等式的反馈控制器设计,研究了反馈控制器存在的充分必要条件,所得到的结果优于文献[1,12]的结果.另一种是研究了基于观测器的鲁棒控制器设 计问题,并将该问题变换为线性矩阵不等式所描述的凸优化问题,论文给出了观测器存在的必要条件,并证明了观测器的引入不发迹系统的鲁棒性.同时对模型不确定摄动性能进行分析.(2)利用Lyapunov稳定性理论和有界实引理,论文研究了状态和控制均含不确定性的单 时滞依赖系统的线性矩阵不等式控制器设计方法.(3)针对高阶系统,论文研究了降阶控制 器设计方法,利用线性矩阵不等式理论对连续/离散系统设计降阶的滤波器,得到一组容许 的滤波器集.(4)根据混合时域/频域数据,对具有结构和非结构不确定性的辨识模型的有效性硷证理论进行了研究.论文利用线性矩阵不等式理论,提出了基于混合时域/频域数据的 不确定模型有效性验证方法.(5)将所提出的方法应用于某型鱼雷控制系统,仿真结果说明 了所给方法的合理性和有效性.