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本课题研究的是一种四桥臂拓扑的三相逆变器。这种拓扑的最大的优点是可以在负载为三相不对称时形成三相四线输出，而系统的体积和重量又比较小。该逆变器的控制方式采用三维空间矢量调制，这种控制方式需要进行大量的数学运算，因此，需要采用数字信号处理器件来组成控制电路。 本文详细介绍了使用三维空间矢量调制方案的四桥臂三相逆变器的工作原理；运用对称分量分析法推导出任意负载下空间矢量的轨迹表达式，并且从理论上分析了不同负载情况下空间矢量轨迹的形状：编写了实现三维空间矢量调制的C语言程序。