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永磁同步电机(PMSM)无速度传感器矢量控制系统从根本上消除了传统速度传感器所带来的弊端,同时提高了系统动态性能,具有非常高的研究价值。本文以永磁同步电机为研究对象,在矢量控制的基础上,构建永磁同步电机闭环矢量控制系统,利用空间矢量脉宽调制技术产生触发脉冲驱动逆变器模块对永磁同步电机进行控制,设计了基于模型参考自适应和新型滑模观测器的矢量控制系统。首先,阐述了PMSM的数学模型,建立了PMSM矢量控制系统,简要介绍了SVPWM原理和方法。建立了基于模型参考自适应(MRAS)和改进型滑模观测器(SMO