糖尿病已经成为目前危害人体健康的主要疾病之一，为了预防糖尿病的发生并且有效地控制病人血糖浓度，本文主要研究了控制糖尿病病人血糖浓度的几种控制方法.　　在已有文献启发下，构建一型糖尿病的数学模型，用几种控制方法控制血糖浓度，并且观测人体血糖浓度是否在正常范围内.下面介绍本文的主要内容:　　第一，本文通过对已有文献的研读，建立了一型糖尿病的数学模型，简单介绍了该模型中每个子系统中变量的物理意义.　　第二，通过对模型的分析和变换，使用鲁棒增益调度的方法控制血糖浓度，使得血糖浓度达到稳定，并保持在正常的范围内.鲁棒增益调度控制器的设计是通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函来实现.最后通过实际数据仿真模拟，验证了方法的有效性.　　第三，研究一型糖尿病模型的基于观测器的H∞控制器设计问题.首先，将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统.然后，当系统状态不可测量时，给出了基于观测器的H∞控制器的存在条件（一组线性矩阵不等式），该条件使得闭环系统是渐近稳定的，并且满足H∞性能和输入约束条件.观测器和控制器增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式获得.最后，通过一个实际的例子解释了所使用方法的有效性.