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并联机构由于具有运动惯量轻、刚度大及误差平均效应等显著优点,二十多年来在机器人、机床等领域得到了深入的研究并推动其迅速地发展,且已经实现了产品化,但其在测试、测量领域的运用相对来讲较少,发展相对滞后。鉴于传统的正交测量机存在许多的问题与不足,本团队基于3-PUU并联机构的原理,研发一款并联坐标测量机,本文主要针对其误差展开讨论。首先,根据并联机构的基本理论建立了测量机的正反解测量模型,在测量理论模型的基础上,建立了直线度误差模型,.并借助于全微分理论建立了阿贝误差传递模型。接着介绍了样机在设计、制造