国内一年一度广泛举行的大学生智能汽车竞赛是由国家教育部委托高等学校自动化专业教学委员会举办的面向大学生的具有探索性的工程实践活动,该比赛以迅猛发展的以汽车电子为背景,旨在培养大学生对知识的实践和创新能力,以及从事科学研究的能力,是我国大学生系列竞赛中一项非常重要且知名度相当广的比赛。该比赛根据比赛形式的不同分为了信标组和竞速组,不同组别的竞赛规则和评分标准不同。比赛组委会目前使用的裁判系统主要基于人工和半自动设备,在效率和公正性上都存在着一些问题,并且各高校在本校调试车模时,由于没有一套完整的全自动裁判系统,只能学生自己利用一些简易的装置进行判分与判罚,这种方式难免与正式比赛的裁判系统有一定的出入,会在一定程度上影响学生调试的效率与调试结果。本论文的主要工作是设计两套全自动裁判系统,分别用于“信标组”和“竞速组”比赛,能够对车模的比赛时间以及是否冲出赛道进行客观测量,省去现人工裁判过程,不仅可以减轻比赛承办学校的压力、减少现场人工裁判误判、提高比赛公正性,而且还能进一步优化比赛流程,增加参赛队伍上场次数,减少现场失误风险。同时也可作为参赛选手线下调试的裁判系统,提高参赛选手在前期调试过程中的效率与准确性。本论文先介绍了系统整体方案设计,然后从硬件系统设计、控制软件系统设计和上位机软件系统设计三个章节对整个系统进行了详细介绍。