新能源车永磁同步电机控制系统设计

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环境恶化和能源紧张使得当今汽车行业面临着前所未有的考验,随着环保和节能意识的逐渐深入人心,人们对汽车这一同常交通工具也提出了环保和节能的要求,为解决这些问题,新能源汽车正呈现出加速发展的趋势,各种形式的新能源汽车正受到越来越多的关注。本文首先通过几种常用驱动电机的性能及其控制系统的比较,突出了永磁同步电机用于电动汽车驱动及控制系统的明显优势和广阔前景。基于空间矢量定义和坐标变换,建立了永磁同步电机在三相静止、两相静止及两相同步旋转等三种坐标系下的数学模型。为了有效可靠的控制PMSM的转速和力矩,提出了矢量控制策略。阐述了永磁同步电机转子磁场定向电压空间矢量脉宽调制的原理,采用i=0的控制策略,基于MATLAB环境,对电流、转速双闭环矢量控制和电压空间矢量控制进行模块化设计和仿真。矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。矢量控制基本思想:将永磁同步电机经过坐标变换后等效成直流电动机,而后就像控制直流电动机一样控制永磁同步电机。具体方法就是将永磁同步电机的磁链与转矩进行解耦,然后分别设计两者的调节器,然后在进行相应的坐标反变换,以实现对交流电动机的高性能调速。随后,基于TMS320LF2407ADSP对永磁同步电机电压空间矢量控制系统的硬件及软件进行设计。并进行相应的功能测试,得到试验结果与设计要求相符。
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