调速回路是液压传动系统中起决定性作用的一种基本回路，在机床设备、农业机械、航空航天领域应用非常广泛。调速回路主要是用来调节执行元件的工作速度，对系统的工作性能起着决定性的影响。随着各种各样的工况要求的不断提高，液压元件也在不断更新，为了最大限度地将新型液压元件的功能都发挥出来，必须设计出新型的液压基本回路来满足新型液压元件的效用。本文在单作用、双作用以及多作用双定子多泵多速马达研究的基础上，针对双定子泵（马达）的特殊结构和功能，设计了基于这些新型液压元件的基本控制回路。这里主要对基于这些新型液压元件的速度控制回路进行研究与分析。本课题是在双定子液压泵和马达的原理的基础上着手，结合基础的液压调速回路，设计了多种基于双定子泵和马达的新型液压调速回路。对这些回路的结构及原理进行了详细的介绍，并对这些回路进行静态特性的分析，详细描述了各个回路的转速特性、转矩、功率特性和它的负载特性，再通过曲线图表的方式将这些性能表达出来。将这些回路与具有相同功能的传统回路进行分析比较，得出这些新型速度控制回路相比传统回路具有更大的速度调节范围，新型速度控制回路还能进行多级恒转矩、多级恒功率的调节。新型回路还能实现一个泵体同时为两个互不干扰的系统供油。以其中一些回路为例，在AMESIM中建立这些回路的仿真模型，设置各个元件的参数，将新型回路与传统回路的各个性能仿真结果进行对比分析。搭建实验平台，选取几个新型回路，在实验室用双定子泵（马达）将这几个回路连接起来进行试验，并记录实验数据，以便更好的将这些新型回路应用于实践。