电动汽车作为绿色环保交通工具,己受到各个汽车发达国家的重视。电动车技术正在迅速发展。本课题主要研究设计混合电动汽车ISA用PWM整流系统。本文分析了国内外混合电动汽车及其ISA系统的研究现状和带整流负载的永磁同步发电机工作原理,建立了永磁同步发电机的电路模型。分析了以永磁同步发电机作为交流侧电源的整流系统的特性,并证明了采用三相电压型PWM整流器对此系统进行分析的可行性。本文深入研究了三相VSR系统的主回路参数设计,重点分析了直流侧电容和交流侧电感的选择,并给出定量分析。其次对双环控制的三相VSR系统调节器的设计进行了详细分析,提出了应用于电压环的带积分饱和限幅的积分分离式PID控制,在不改变启动阶段直流电压响应时间的前提下,减小甚至消除了电压超调量。利用MATLAB/SIMULINK进行系统仿真,证明了改进的PID算法的优越性及参数选择的正确性。实验结果同样证明了理论分析正确性。最终以TI公司的TMS320LF2407A作为控制器,实现了混合电动车ISA用VSR全数字化矢量控制系统。实验结果表明,整流系统输出电压和电流可调、动态响应快、控制精度高,且稳定性好、效率高,满足技术指标的要求。