由于环境污染、能源短缺等问题的日益严重，电动汽车以其高效、节能、环保等优点逐渐发展起来。而电机驱动系统也随着电力电子和微电子技术的发展，突破了传统三相电机的束缚。多相电机系统凭借高功率密度、高可靠性以及低压大功率等优点，被广泛应用于高容错性能领域。本文以五相容错永磁电机为研究对象，提出了一种电机故障前后的全矢量控制策略。　　本文首先简要介绍了所研究的五相容错永磁电机的结构及基本特性，建立了自然坐标系下五相容错永磁电机的数学模型，并推导了适用于五相电机的广义Park变换矩阵，从而得到五相容错永磁电机在旋转坐标系下的数学模型。　　其次，简单分析了五相容错永磁电机的矢量控制策略，对相邻最大两矢量SVPWM和相邻最近四矢量SVPWM控制方法进行了研究。之后针对五相容错永磁电机的特点，推导了电机发生一相开路后，电机容错运行需要满足的条件。在对比了容错运行时的SVPWM策略和电流滞环控制方法后，结合两者的实现方式，提出了五相容错永磁电机故障前后基于SVPWM控制方式的全矢量控制方法。　　再次，在MATLAB/Simulink仿真软件中，建立了五相容错永磁电机的仿真模型，对正常运行时的相邻最大两矢量SVPWM和相邻最近四矢量SVPWM控制方法进行了比较。之后从谐波含量的角度，对故障运行时的对称容错SVPWM和不对称容错SVPWM控制方法进行了比较，得到相邻最近四矢量SVPWM控制方法和不对称容错SVPWM控制方法的相结合的全矢量控制方法。　　最后，基于dSPACE半实时实时仿真系统，搭建了五相容错永磁电机驱动控制系统的硬件实验平台，并对硬件组成:功率驱动电路、信号检测电路、保护电路，和软件组成:RTW、RTI、ControlDesk进行了分析。详细介绍了五相容错永磁电机的全矢量控制方法的具体实现过程。通过对实验结果进行分析，证明本文提出的五相容错永磁电机全矢量控制方法的有效性。