双立柱巷道堆垛机是新时代物流行业发展的重要产物,对系统各项重要性能有较大影响。传统的双立柱巷道堆垛机存在着结构参数匹配不合理、运行效率低、振动稳定性差等问题。本文针对现存的上述问题,对双立柱巷道式堆垛机进行了结构设计与优化方面的研究。首先,通过对堆垛机的性能指标及其工作环境进行分析,确定堆垛机的结构设计方案,并利用三维设计软件NX8.0对其进行建模与装配。通过对立柱的摆动进行理论分析,建立堆垛机运行速度的模糊控制模型,分析堆垛机运行过程中的速度变化规律,最后利用Simulink搭建堆垛机立柱的摆动仿真系统,通过仿真得到加速度大小与立柱的摆幅成正相关。运用ANSYS Workbench有限元软件,对堆垛机进行了危险工况下的受力分析,得到堆垛机在危险工况下的受力变形情况,同时分别对堆垛机进行了自然状态下的模态分析和预应力模态分析,计算出两种状态下堆垛机的前10阶固有频率和振型,得到了系统的振动特性。最后,建立堆垛机结构系统动态优化设计的数学模型,分别设立两个不同的优化目标,利用ANSYS优化设计模块对堆垛机系统进行结构优化设计。对不同动态优化目标下的方案进行综合比较,得到以堆垛机系统动刚度约束下质量最轻为优化目标的结构优化方案,可以实现双立柱巷道堆垛机在质量较轻的情况下,具有良好的动静态性能。