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步进电机是工业控制中应用较为广泛的一种电机,具有成本低和驱动电路简单的优点。随着高速微处理器的发展,电机控制技术朝着全数字化的方向发展。本文以三相混合式步进电机为控制对象,针对其运行过程中出现的低频振荡和失步问题,设计了一套以数字信号处理器(DSP)为核心的全数字三相混合式步进电机驱动系统。文中首先分析了三相混合式步进电机的基本结构和运行特性,并利用步进电机与交流永磁同步电机(PMSM)的相似性,在忽略步进电机一些非线性因素的基础上,得出了3个坐标系下的机电方程,并建立了其在两相旋转坐标