履带式吊管机是大口径长距离输送管道施工的专用设备，它能适应恶劣的工作环境，起重量较大，工作效率高。在我国大中型天然气和石油管线的建设中，吊管机发挥着巨大的作用。但是，国内现有的吊管机创新较少，缺乏可靠的理论设计计算，影响了产品的整机性能。 　　以某公司设计和生产的DGY40型高驱动履带式吊管机作为课题的研究对象。该吊管机主要由底盘动力系统、液压系统、起升系统、变幅系统和配重系统等组成，利用UG软件建立了吊管机的三维实体模型。 　　利用仿真软件ADAMS建立了吊管机的虚拟样机模型，对配重系统进行了仿真分析，并对施工过程中整机稳定性进行了研究；对配重四连杆机构进行了优化设计，使液压缸受力的最大值达到最小；利用 ADAMS/View 的二次开发工具对配重装置优化设计平台进行了开发；使用 Patran/Nastran 建立了吊管机吊臂的有限元分析模型，对吊臂进行了典型工况下的结构有限元分析；采用编程软件 Visual Basic 对吊管机施工过程中的机群优化配置进行了可视化编程，以充分发挥机群协同作业的能力，降低施工成本，提高施工效率。