实时目标跟踪技术是一个热门话题,涉及到各种数字图像处理技术、机器视觉、嵌入式以及近两年新兴的各种深度学习应用。如何准确地检测、识别、并正确地跟踪目标是一个复杂的问题。实时目标跟踪技术,已经在军事、工业、汽车等方面有普遍的应用。随着集成电路和信息处理技术的发展,面对各种高分辨率、高帧率、大量数据场合的应用,这就要求我们的系统设备具备高性能、高可靠性、且可以处理复杂数据算法的处理器。因此,本文在综合考虑各种硬件平台的基础上,设计了一套以FPGA+DSP架构的实时目标跟踪系统硬件平台。本文设计并实现了一种基于Xilinx 7系列FPGA和TI TMS320C6657双核DSP的实时目标跟踪系统。系统采用TI多核DSP作为实时目标跟踪系统的主处理器,其主要用来实现各类目标跟踪算法。Artix-7 FPGA作为整个系统的协处理器和控制单元,主要完成两路不同传感器视频图像的采集,协调各个外设功能模块,控制DSP电源及复位,完成目标跟踪结果的显示。该实时目标跟踪系统视频输入前端由一路SDI数据和一路高速串行的红外图像输入部分构成。FPGA与DSP之间的通信接口包括PCIe、SRIO、uPP,主要负责FPGA与DSP之间的高速数据通信。本文首先对实时目标跟踪系统进行了整体设计,将整个目标跟踪系统开发分为三个阶段,第一阶段主要完成系统硬件平台的设计,从主芯片及外围器件选型到原理图、PCB设计;第二阶段主要完成硬件平台的系统时钟、电源调试、以及各个外围器件的调试工作;第三阶段主要完成FPGA与DSP之间的高速通信接口的调试、接口性能测试工作;第四阶段主要完成实时图像处理算法相关的开发工作。在本文的实时目标跟踪硬件系统调试阶段,作者主要完成了以下任务:(1)FPGA控制整个实时目标跟踪系统的时钟、电源、以及DSP的正常工作。(2)FPGA与DSP之间的高速通信接口互相通信测试;(3)针对目前实时目标跟踪系统中的目标跟踪存在的问题,实现了实时的拉普拉斯图像融合算法。