本论文基于国家文物局的《文物出土现场保护移动实验室研发》国家科技支撑项目,这一项目主要是解决文物出土现场的勘探、测绘、分析、记录、文物发掘品的现场保护和提取等技术和装备问题,考古现场智能预探测系统是移动实验室搭载的最重要环节。本论文主要对远程控制下的人机交互技术进行研究,将虚拟显示技术应用到机器人远程控制中去,通过视频监控及参数反馈来监控机器人的状态。在远程端通过鼠标、键盘、操纵杆的方式来对工作现场的机器人进行远程操作,通过视频监控来获取相关有用信息。本文研究的目的主要有二个:(1)构建起一套机器人远程控制平台,实现机器人的远程智能控制。(2)在所建立的平台上对机器人远程控制进行深入的研究,解决其中一些关键技术,如视频监控技术、三维动画技术等。为实现以上目标,本论文主要完成了以下工作:(1)基于MFC建立了一套数据的实时获取与传输的通信机制。实现了环境参数数据的实时获取显示、保存,并能实时发送控制命令。(2)为了解决视频监控问题,采用了Directshow作为视频开发平台,完成了视频数据的获取、接收、保存回放等功能,主要解决了视频数据的实时传输问题。(3)在三维动画技术方面,采用Direct3D作为开发平台,通过专业三维PROE软件和3DMAX软件的结合,比较方便的构建了机器人几何模型,通过IMU反馈参数模拟机器人实时运动姿态。本论文最后所建立的远程监控系统经过现场测试性能比较完善,整个控制系统简易直观易于普通操作者操作;视频监控实时流畅,可手动保存视频,视频保存经过压缩大大节约了硬盘空间;环境参数显示实时准确,并可以保存成文档以备研究,控制命令的发送也准确无误。