目标跟踪在诸如智能家居、安全监控、火灾抢险、军事反恐等领域中都有非常重要的应用。现有的无线传感器网络中的跟踪系统大都需要被跟踪目标携带收发装置，因此有其应用局限。无源被动式目标跟踪方法不需要被跟踪目标携带收发装置，大大增加了其应用范围。　　 本文介绍了已有的基于无线传感器网络接收信号强度的无源被动式跟踪系统，以及粒子滤波、参数估计和无线传感器网络平台的基本理论，并提出了一种新的测量模型。该模型对实验数据有更好的匹配，且避免了以往模型对检测区域的形状的限制以及由于对区域进行像素化处理带来的量化噪声。同时，论文提出了用on-line EM算法对无源被动式跟踪进行参数估计，并通过仿真结果验证了其估计精度和鲁棒性。本文结合新的测量模型，粒子滤波技术和on-line EM算法，提出和实现了一种新的无源被动式目标跟踪算法。本文最后展示了该无源被动式跟踪算法的仿真结果，以及在不同场景、不同平台下的实验结果，显示了该算法具备较高的跟踪精度，且具有良好的实用性和鲁棒性。