近年来,汽车成为越来越重要的交通工具。悬架是汽车的重要部件,应用磁流变悬架系统来抑制汽车的振动、提高乘坐舒适性和操纵稳定性已经成为汽车界的研究热点,在国外取得了一定的成果,国内的研究才刚起步。磁流变悬架系统包括传感器、控制器、执行器等,而控制器中控制算法的优劣决定了整个系统的减振效果和智能化程度,是研究中的核心问题。因此,研究磁流变悬架控制算法、设计全车振动控制软件、进行实车道路试验,进而开发拥有自主知识产权的智能化悬架系统,具有重要的理论意义和实用价值。论文从分析磁流变阻尼器的工作特性入手,结合1/4车辆悬架动力学方程,建立了磁流变悬架振动控制算法的仿真平台,对天棚阻尼控制算法、地棚阻尼控制算法、混合控制算法、简单模糊控制算法、自适应模糊控制算法的原理和实现方法进行了研究,设计了相应的控制器,利用MATLAB软件及相应的工具箱对控制算法进行了仿真计算,对仿真效果作了评价,探讨了解决汽车磁流变悬架振动的全车分级递阶控制策略。提出了汽车磁流变悬架整车振动控制的软件设计实现途径,利用C和汇编语言混合编程方法开发了基于DSP硬件平台上的分级递阶控制软件,包括数据采集、协调处理、输出驱动以及混合控制和自适应模糊控制等模块。在某国产微型车上搭建了磁流变悬架的整车测控系统,按照国家汽车平顺性随机输入行驶试验标准进行了测试,采集了不同的路面输入、车辆载荷、行驶速度下汽车驾驶员座椅、车厢底板和横臂等处的加速度信号,并计算其功率谱和均方根值,通过与被动悬架相同条件下的测试结果比较,分析评价了混合控制与自适应模糊控制算法的控制效果。试验结果表明两种控制算法都可以不同程度地提高汽车乘坐舒适性和轮胎接地性,而自适应模糊控制算法在降低模型的不确定性和参数变化对控制系统的影响方面具有优势,比混合控制算法更适合于全车磁流变悬架系统的控制。理论分析、仿真计算和道路试验得到的磁流变悬架系统的响应特性、频率特性及其规律是基本一致的。