论文部分内容阅读
随着社会的发展和科学技术的进步,人们对于水下的探索越来越重视,对于水下开发的需求越来越急迫,而基于水下的小平台(UUV、AUV等)的探测方法也愈发重要起来。在声场空间相关半径内,目标方位分辨率与探测阵列的孔径有直接关系。但是由于小平台自身尺度小,声呐阵列布设不易,因此需要研究符合小平台要求的信号处理方法。本文针对水下小平台特点,对基于矢量水听器的线列阵的波束形成方法进行研究。文中首先介绍了矢量水听器的分类、灵敏度、指向性(组合指向性)和增益,然后对常规波束形成CBF算法以及高分辨波束形成MUSIC和