近年来，我国交通建设事业飞速发展，汽车数量急剧增长，给现有交通体系带来很大的交通负荷，因而迫切需要建立一套完善的车载视频监控系统。车载视频监控系统可提高城市公共交通系统管理的高效性，增强公共交通的安全性、便捷性。本文深入研究了嵌入式系统设计流程以及达芬奇技术，分析了系统的功能需求，提出以TMS320DM365为核心处理器的车载监控终端设计方案。采用模块化设计思路，将系统按功能划分不同的模块，详细介绍各功能模块的芯片选型及电路原理图设计。接着重点讨论了PCB板设计中的布局及布线工作，以及如何保证信号完整性及抗电磁干扰的解决方法，并重点对DDR高速信号中差分布线及等长布线作出了深入探讨与分析。同时使用JTAG调试器对系统硬件平台进行调试，重点介绍了电源模块、复位电路以及DDR模块的调试过程，确保系统能正常稳定地工作。最后，在PCB板上完成Uboot及嵌入式操作系统的移植。系统硬件平台的测试结果表明系统各模块均能正常工作且性能稳定，能够提供四路视频输入接口、LCD显示屏以及USB接口、CANBUS接口等，支持3G网络传输，满足车载视频监控终端实时监控的需求。