用于电控发动机教学平台的发动机实时仿真模型研究

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现代汽车发动机普遍采用电子控制系统,其原理越来越复杂,对于相关从业人员的科学培训和教学显得越来越重要。在理论教学或控制系统开发过程中,如果以实物为基础,不仅浪费能源,而且污染环境,有时理论内容也不便于用实际的汽车或发动机来表现。因此,基于实时仿真模型的教学平台使用就成为解决上述问题的有效手段。本文以四冲程汽油电控发动机为研究对象,初步搭建了电控发动机教学平台,完成了平台的功能设计和结构设计,以此作为科研、教学以及电控单元功能测试载体。本文依据电控发动机的工作原理和特性,对发动机模型进行了功能定义和结构设计。模型与控制单元通过接口电路和总线连接,构成一台虚拟的电控发动机,可模拟仿真实际电控汽油发动机的工作过程、电控单元的控制过程、传感器的工作过程、故障状态设置与诊断等。把一个简单的加载模块和模型连接可模拟发动机的性能试验。根据经验公式、试验数据拟合公式和装置的工作过程,使用MATLAB/SIMULINK建立了电控发动机实时仿真模型。并增加了空燃比模块、传感器模快、故障设置模块、怠速控制子模型及发动机性能子模型,使所建的发动机模型更加完善。使用车辆子模型作为发动机的负荷,并建立了百公里油耗子模型。为使模型更好的模拟某型号发动机和整车,可对模型进行不同的参数配置。对实际的电控发动机进行部分试验,将试验结果与部分仿真结果比较、分析,同时根据基本的工作原理和规律,分析部分仿真结果,来验证模型。通过试验和分析表明,模型不仅可以用于理论教学,还可以用于控制单元的初步开发。
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