IPv6具有更大的地址空间和更高的安全性,是IETF设计的用于替代现行版本IPv4的下一代IP协议;另一方面,由于Internet的规模以及目前网络中数量庞大的IPv4用户和设备,IPv4与IPv6仍需长期共存互通,双栈技术被广泛使用来解决这个问题。同时,随着信息网络技术的发展,用户对移动性的要求越来越高,移动IP协议可使移动节点在IP子网间移动时保持其通信的连续性,但由于移动IPv4协议和移动IPv6协议不能同时运行,因此需要一种协议可以同时支持IPv6和IPv4网络,并提供移动性管理能力。双栈移动IPv6(DSMIPv6)扩展了移动IPv6的特性,支持双栈节点在IPv4和IPv6网络之间移动,并保持通信的连续性,使用双栈移动IPv6一种协议就可以管理移动节点在两种网络之间的移动性。本论文介绍了移动IP协议、双栈技术以及双栈移动IPv6协议的基本机制及作用,分析了双栈移动IPv6协议的研究及实现现状,设计了在移动IPv6协议基础上实现双栈移动IPv6协议的方法,实现了基于Linux系统的双栈移动IPv6协议,搭建了运行相应双栈移动IPv6协议的试验平台,测试了在多种实际场景下移动节点在不同网络之间切换的性能参数,分析了协议运行过程中的消息信令交互流程及试验数据,验证了双栈移动IPv6协议的正确性和可行性,为双栈移动IPv6协议的继续深入研究提供了参考。