陶瓷砖压机动梁控制系统的研究及其智能控制器的开发

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全自动液压陶瓷砖压机是陶瓷砖生产线中最为重要的设备,它的工作性能直接关系到陶瓷砖的质量和生产效率,其关键技术是液压系统及其控制部分。本文以佛山市恒力泰公司YP系列陶瓷砖压机作为研究对象,研究其活动横梁液压控制系统,并基于PID神经元网络开发适用于动梁控制系统的新型的智能控制器,实现对其进行高精高速的控制。论文介绍了全自动液压陶瓷砖压机的工作结构布局、工作原理、主要特点和动作程序等,分析了国内外陶瓷砖压机的研究现状与发展趋势,分析了PID神经元网络和神经网络自适应的研究发展现状与发展趋势。详细分析了YP400型陶瓷砖压机的液压油路的压制循环部分,对动梁下行、加压、排气、保压和动梁回程等动作都进行了详尽的分析,包括各个动作中相关阀和电磁铁的工作状态。分析了压机所用的比例插装阀的工作原理,并进行了数学建模。通过对动梁液压油路的简化研究,建立了数学模型为了对陶瓷砖压机进行更好的控制,达到高精高速的效果。论文研究了PID神经元网络这一种新型的智能控制器,介绍了PID神经元网络的特点、结构形式前向算法和反传算法,介绍了它的单变量控制系统、控制系统的结构特点和稳定性分析。并根据YP系列压机的工作特点,基于变步长思想对PID神经元网络加以改进,使其与自适应控制技术相结合,发开出新型的、适用于YP系列等大型压机、大惯性系统的智能控制器。该控制器通过相应地增强或减弱该神经元的作用,即相对应地增强或减弱控制器的比例、积分和微分作用来实现其对系统误差的跟踪能力,进行自适应控制。论文理论分析和仿真分析相结合,建立了基于simulink的仿真模型,通过数学模型对所设计的PID神经网络自适应控制器进行simulink仿真及其分析;并结合amesim的仿真模型进行simulink-amesim联合仿真研究。基于理论和实践相结合的理念,在充分的理论研究和仿真分析的基础上,在YP3500型陶瓷砖压机上进行实验验证。仿真和实验结果表明,该控制器能很好地跟踪误差,根据误差变化调整控制器输出以实现对控制对象的自适应控制。
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