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新型激光电子经纬仪系统由于具有激光瞄准和伺服驱动等功能,为实现大空间、大尺寸对象坐标的自动化测量提供了新的途径。但由于高精度激光电子经纬仪对制造工艺要求严格,造价昂贵,不适合应用推广,所以非常有必要借鉴传统经纬仪三轴结构模式,但突破其三轴正交结构要求,发展一种新的非正交轴系“激光经纬仪”及其测量系统。非正交轴系“激光经纬仪”测量系统组建时,经纬仪间空间位姿关系的确定是建立系统测量模型的关键所在,它影响整个系统测量结果的精度。本课题为实现对非正交轴系“激光经纬仪”测量系统的快速、准确定向,提出并研究了