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无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)因具有可移动、低成本、可靠性高、易于安装等优点而被广泛用于对井下巷道中的环境进行监控以及目标追踪。井下无线传感器节点大部分节点属于固定节点,而实际情况中井下工作人员等相关节点具有移动性,单纯的静态定位和单纯的动态定位是难以完全适用于所有节点。因此本文将根据传感器节点在井下巷道中的不同定位需要,分别提出了适用于井下的固定节点和移动节点定位算法。首先,根据井下巷道的结构提出了一种改进的三维DV-HOP井下固定节点定位算法,然后在固定节点定位的基础上提出了一种适用于井下的蒙特卡洛移动节点定位算法。本文主要的研究内容为:(1)提出一种基于三维DV-HOP的井下固定节点定位算法。经过详细分析井下巷道模型以及传统三维DV-HOP后,在传统三维DV-HOP不足的基础上,利用井下狭长空间特征以及井下RSSI模型对DV-HOP进行了修正从而提高其定位精度。首先利用RSSI和距离的关系对DV-HOP的跳数进行改进,然后采用差分方法对待定节点到信标节点的距离进行改进,最后引入了刷选机制选出3个最优信标节点对待定节点进行定位。仿真结果表明,本文所提的方法可以较大幅度提高井下固定节点的定位精度,适用于井下定位。(2)提出一种基于信号强度的井下蒙特卡洛移动节点定位算法。在详细分析了蒙特卡洛算法以及改进的井下蒙特卡洛算法的基础上,针对这些算法的不足之处,结合井下巷道空间结构以及信号强度来对这些算法进行改进从而提高定位精度。首先利用信号强度的变化来判断节点的运动方向,然后根据前一时刻的节点位置以及运动速度矢量来构建采样区域,最后采用一跳信标节点对样本进行过滤。仿真结果表明,本文改进的算法的定位精度明显提高了,很适合井下定位。综上,本文主要以井下巷道为研究背景,结合井下巷道空间结构特征提出了井下固定节点和移动节点定位算法,并通过matlab仿真实验进行了验证。仿真结果表明,改进的两个算法在定位精度上都有很大的提高,更能准确的达到对井下巷道环境监控以及目标追踪的目的。