三视张量在序列影像特征获取中的应用及实现

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图像的特征获取是三维重构、运动跟踪、图像分割等工作的前提条件,在摄影测量及计算机视觉中有着重要的地位。本文重点研究了三视张量在图像点特征及线特征获取中的应用。 三视张量是三视几何的数学表达,它对三幅图像上的同名点、同名线都存在严格的约束关系。它能将目标同名点限制于一个点上,将目标同名线限制于一条线上。利用三视张量能够消除两视情况下特征点、特征线匹配算法所不能发现的错误匹配。 本文研究了数字图像的去噪,特征点、线的提取以及特征点、线的匹配。其中,特征点、线的匹配问题引入了三视张量约束条件。最后,设计了一套图像特征获取系统。实验表明,该系统能较好的获取图像特征点、特征线。
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