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内源融资、内部控制与企业投资效率 ——基于中小板上市企业的证据
【出 处】
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合肥工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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传统的刚性机器人以其高刚度、高强度、高精度、高速度的特点在工业领域得到广泛应用。软体机械臂具有充分的柔顺性、适应性、超冗余或无限自由度,甚至可以任意改变自身形状以适应环境和目标,能够完成许多传统机器人不能完成的任务,相对于传统刚性机械臂可以满足在狭小、混乱、拥挤等复杂的环境中工作,但软体机械臂由于自由度多、软体材料本身的非线性特性等,使得软体机械臂的建模与控制更加复杂。本文对软体机械臂神经网络建模
腰椎间盘突出症（LDH）以疼痛、肢体麻木、下肢活动受限为主要表现,对日常生活造成了严重的影响。因气血瘀滞而导致脉络受阻,引起肢体疼痛,活动受限者可归为气滞血瘀型腰椎间盘突出症,在临床上最为常见。本观察采用中药熏洗联合循经刮痧法治疗气滞血瘀型腰椎间盘突出症50例,取得较为满意的临床疗效,现报道如下。
目的:研究身痛逐瘀汤加减联合针灸治疗腰椎间盘突出症术后下肢麻木疼痛的临床疗效。方法:选取符合纳入标准的50例腰椎间盘突出症且行椎间孔镜下椎间盘摘除术患者作为研究对象,按随机数字表法分为两组各25例。对照组术后给予西医常规治疗,治疗组在对照组基础上予身痛逐瘀汤加减联合针灸治疗。两组均治疗4周,出院3个月后进行随访,并比较两组视觉模拟评分（VAS）、日本骨科协会下腰椎评分标准（JOA）评分及临床疗效。
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