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本文研究了增益自调整模糊PID控制策略对磁悬浮组合支承柔性转子系统静态和动态性能的影响。设计开发了基于TMS320F2812定点DSP的磁悬浮轴承数字控制器软硬件,并在磁悬浮组合支承柔性转子系统实验平台上进行了相关试验。主要研究内容如下:首先,简要介绍了磁悬浮组合支承转子系统的机械结构和相关参数,在分析磁悬浮轴承控制系统工作原理的基础上,建立了五自由度磁悬浮轴承转子系统的数学模型。其次,设计制作了基于TMS320F2812定点DSP的数字控制器硬件系统,主要包括DSP电源模块