随着电机控制技术、电力电子技术、微电子技术和新型永磁材料的发展，永磁无刷直流电动机(BLDCM)的性能得到了很大的改善，在中小功率应用场合中，使用量越来越多。但同时，一些缺陷阻碍着BLDCM的发展与应用。主要体现在：转矩波动大，调速范围不大等缺点。 本课题研究的双Y永磁无刷直流电动机较单Y永磁无刷直流电动机，结构上多一套定子绕组，系统按30度移相多重多相工作方式，相对于60度电度角跳跃的单Y永磁无刷直流电动机，转矩脉动减小近二分之一；在弱磁控制中，采用一套驱动，一套弱磁的方式工作，电机的转速提高了将近百分之二十。 论文首先介绍BLDCM的基本结构和工作原理，重点介绍了双Y永磁无刷直流电动机的结构特点与运行原理。接着，根据双Y永磁无刷直流电动机的结构和30度移相多重多相工作方式数学模型，建立了系统仿真模型，并通过分析MATLAB/SIMULINK仿真曲线，验证了系统在减消转矩脉动和弱磁控制时转速范围的提高上取得的明显效果。 基于双Y永磁无刷直流电动机的结构特点，设计了以电机控制芯片TMS320LF2407A作为控制器核心以及控制策略上采用转速、电流双闭环控制的整个控制系统，包括系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括主电路、驱动电路、检测电路以及其它辅助电路的设计。软件设计包括主程序和各个子程序。 最后，对全文进行总结，并对进一步的研究提出一些展望。