悬浮导向控制技术是磁浮列车的核心部分,而悬浮导向功能的实现在系统调试阶段需要一种有效和可靠的调试监控系统。在磁浮列车调试运行过程中,调试监控系统一方面需要将悬浮导向系统的状态数据上传到监控中心计算机,另一方面将悬浮导向控制器的参数发送到各个悬浮和导向控制器,实现悬浮导向系统的调试和监控。研究在调试运行过程中悬浮导向系统的车载和远程监控系统,实现现场和异地对磁浮列车悬浮和导向系统的有效监控和调试。因此,该监控系统的开发研究具有重要的工程应用价值,本文的主要研究工作包括:1.根据磁浮列车结构和悬浮导向系统数据信息特点,在现有悬浮导向系统调试网络的基础上,提出了基于以太网的磁浮列车悬浮导向控制调试监控系统。确定悬浮导向控制器网络拓扑,分析调试网络的数据传输系统基本结构,讨论系统实现涉及的关键技术。将悬浮导向控制器通过CAN总线转接入以太网,通过模块将以太网连接到监控计算机,完成模块的硬件开发和软件设计,并使用VC++6.0编写了上位机调试监控程序,实现了悬浮导向控制器的调试与监控。2.根据悬浮导向控制系统调试实时性的要求,增加了基于485总线的数据采集功能,通过485总线与悬浮导向控制器通信,在每个控制周期内对包括间隙、加速度、电流、电压、速度、控制器参数等在内的状态信号采集,使用Python语言编写数据采集显示程序,将数据通过曲线的形式显示在监控计算机,与此同时完成数据的采集和存储。3.在悬浮导向车载监控系统基础上,研究远程监控系统的组网方式以及工作原理,设计了一套基于4G移动通信网络的悬浮导向远程监控系统。完成了系统硬件平台和软件平台设计,开发出一套满足车辆远程监控需求的监控系统,实现了异地对磁浮列车进行调试和状态监控。本文设计的调试监控系统已经应用于上海同济大学高速磁浮试验线、长沙磁浮快线以及唐山低速磁浮列车试验线的调试,应用表明该系统满足了技术要求。