汽车驾驶员通过转向系统来控制汽车的运动方向，转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶的舒适性，转向系统是汽车的关键部件之一。 目前绝大多数汽车上的动力转向主要采用电动液压式动力转向，根据转向控制阀阀芯的运动方式不同分为滑阀式和转阀式两种类型，转阀式动力转向器与滑阀式动力转向器相比，其灵敏度更高，而且结构紧凑、体积小，适用于载重量和转向力矩大的车辆的长途行驶。 由于影响汽车转向灵敏度特性的因素很多，有一些问题具有随机性和不确定性，信息量少，其助力特性的设计目前主要依赖于类比其它转阀特性进行设计的。数学模型的不完善造成转阀的理论助力曲线与实际测得的性能曲线只是部分吻合。由于存在着影响液压动力转向系统的因素较多，且信息不确定以及信息量少的问题，所以采用传统设计方法很难构造出符合实际的汽车液压转阀数学模型。 针对汽车液压转阀设计过程中存在影响因素多、信息量少和不确定性的问题，本课题拟利用灰色模糊理论方法对汽车液压转阀进行数学建模，优化设计。 本文共分六章，主要的研究内容如下： 第一章绪论介绍了课题来源、研究意义，并通过对国内外研究现状的探讨，确定了本课题主要研究内容。 第二章汽车动力转向系统及转阀的静动态特性本章通过对汽车动力转向系统及转阀的静、动态特性的分析研究，较为深入的探讨了影响转阀的静、动态特性的主要因素，传统设计的缺点以及解决问题的主要途径。 第三章模糊灰色与附面层理论本章通过对模糊灰色理论及附面层理论的学习研究，为本课题的数学建模奠定了理论基础。 第四章液压动力转阀优化数学模型的构建本章通过对汽车转阀模糊灰色关联度的分析，利用灰色模糊理论方法，对影响因素多、信息不确定以及信息量少的液压动力转向系统构建了新的数学模型。 第五章汽车液压转阀仿真设计本章在新构建的汽车液压转阀数学模型的基础上，应用VB软件开发汽车液压转阀仿真设计计算软件，并利用开发的设计计算软件对汽车液压转阀进行仿真设计计算。通过仿真设计，证明本课题研究的新的设计法与传统经验法相比，具有计算工作量少、平均相对误差小等特点，设计误差由传统的25％，下降到7.2651％，优化效果显著。第六章总结与展望本课题主要创新点(1)影响汽车转向灵敏度特性的因素很多，有一些问题具有随机不确定性。为了较好的解决这些问题，本文首先通过常规的汽车转向灵敏度静动态特性的学习研究，探讨用模糊灰色理论构建了适合实际的灵敏度特性计算数学模型。 (2)应用VB软件开发汽车液压转阀仿真设计计算软件，利用设计计算软件对汽车液压转阀仿真设计。通过仿真设计证明了，本课题研究的新的设计法与传统经验法相比，具有计算工作量少、平均相对误差小等特点，设计误差由传统的25％，下降到7.2651％。优化效果显著。