快刀伺服装置中主轴位置与压电陶瓷同步控制研究

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基于压电陶瓷驱动的快刀伺服系统(Fast Tool Servo, FTS)是超精密加工的一个有效装置,应用时主轴带动工件转动,同时主轴跟随平台在X方向运动,压电陶瓷在Y方向高速推动刀架,带动刀具切削工件表面,从而完成加工。主轴带动工件旋转到指定位置时,需要控制压电陶瓷实时响应,即压电陶瓷的动作必须与主轴同步,才能加工出设计的轮廓。本文将快刀伺服系统中的主轴位置信息反馈给上位机控制软件,并研究了压电陶瓷驱动器输入电压与输出位移的转换算法,将其加入到控制软件中,当主轴转动到指定位置时控制压电陶瓷实时响应
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