自动化立体仓库系统(Automated Storage & Retrieval System)是一种集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电化产品,由于它具有节约劳动力,作业迅速准确,可以提高保管效率,减低物流费用等优越性,日益受到越来越多的重视,它必将为工业、企业带来巨大的经济效益。其中自动化立体仓库如何提高作业效率,始终是一个重点研究问题。首先本文介绍了自动化立体仓库的构成及运行原理,随后分析现行的盘库方法与作业流程,针对目前盘库的种种弊端,提出一种利用LCD显示商品的名称和数量,代替堆垛机盘库的电子标签辅助盘库系统。在盘库时数据库PC机将所有商品的信息和剩余数量,通过无线方式传输到货架上对应的电子标签,盘库人员只需清点实际的商品数量和电子标签显示的数量是否一致,即可完成一个货位的盘库,通过这种方式,可以大大提高盘库的效率。堆垛机是自动化立体仓库中重要的搬运设备,是立体仓库的心脏部分。自动化立体仓库的优越性必须通过堆垛机才能充分体现出来。堆垛机性能优劣的指标有很多,其中堆垛机的定位精度和水平运行速度是最重要的指标。首先通过研究分析,对立体仓库现有的定位装置及定位方式提出改进方案,采用激光测距传感器代替陈旧的光电认址方式。从技术角度来说,即提高了系统的可靠性,又提高了定位精度,同时运行速度有很大的提升。其次,定位方式的更新,堆垛机运行系统的控制方案也相应的采取变动。本文在现有的控制基础上,采用先进的模糊控制算法,实现了堆垛机的高性能和智能化,使堆垛机以最优的速度运行,减少工作循环周期,提高了工作效率。