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近几十年来,水声探测技术对我国军事和民用领域方面的影响变得越来越大,运动目标探测作为水声领域的重要分支,目前的发展仍然存在一定的局限性。本课题主要研究对水下环境中的近距离目标进行测速、测距和测向的方法。探测信号采用混调频水声信号并结合分数阶傅里叶变换和阵列信号处理技术对回波进行信号处理。本文首先对水下环境的基本状况进行分析,研究声波信号在水声信道传播过程中的背景噪声干扰、多普勒效应。通过理论分析线性调频信号的特性,推广得到混调频信号这种新型的探测信号,并对信号性质及探测性能进行研究。其次,对分数阶傅