驾驶模拟器不仅在汽车产品研发、驾驶培训等传统领域应用广泛,也为汽车辅助驾驶、自动驾驶这样的前沿科技带来了新的可能性。然而生产成本高、沉浸感不强成为了这项技术的发展瓶颈,使其难以在普通用户中推广普及。因此开发一种成本低、动感真实的汽车驾驶模拟器具有重要的现实意义。经过分析,本文将汽车驾驶的各种运动分解成俯仰、侧翻和升降三个运动或其组合运动,设计了一种具有两个转动自由度和一个移动自由度的三自由度并联运动平台。对关键的运动部件进行相关分析和计算,用坐标变换的方法对机构完成了逆解分析。使用Solidworks软件搭建了驾驶模拟器模型,优化后导入ADAMS得到虚拟样机,通过对虚拟样机的运动学和动力学仿真分析,得到了并联平台的运动性能,证明了逆解计算方程的正确性。以Visual Studio2013作为开发软件,本文基于Open GL图形函数库设计了驾驶模拟器的视景系统,分别为用于测试运动自由度的试验场地和具有真实感的校园场地。根据使用图形库的不同,分别实现了基于Direct X和Open GL的双目立体显示,并设置了合适的参数将其应用于虚拟场景,使用立体眼镜可以进行具有立体视觉的驾驶体验。为试验驾驶模拟平台的运动性能和动感体验,本文加工制造了物理样机,以逆解计算为基础设计了控制算法,使用USB1020运动控制卡及其函数库编写了控制程序,实现了场景驱动的平台动感反馈。视景程序中加入了电机调试模块和并联调试模块用于功能检查,从软件和硬件两个方面进行机构限位保证操作安全。在测试环节以不同的速度分别在俯仰、侧翻、综合场地上驾驶,得到了画面参数和电机运动数据,确保了画面流畅性和体感真实性;在不同视差下进行了驾驶测试,通过对比观察,设置合适的视差可以获得更好的视觉沉浸感。载人试验表明,本文研发的物理样机具有准确的电机动作和较好的运动性能,双目视景系统使驾驶者获得的真实感更强,对驾驶模拟器的逼真性和经济性开发具有较好的借鉴意义。