零点的稳定性问题是控制系统设计中的一个重要问题,不稳定零点的存在限制了一些控制技术的应用。当采用ZOH并且采样周期足够小的时候,一个相对阶数大于2的连续时间系统的离散化过程将产生不稳定的零点。对最大无限初等因子次数大于3的MIMO系统,ZOH同样不能保证零点的稳定性。而不同的采样保持装置将影响零点位置,特别是PC GSHF在零点配置方面比ZOH有更大的优越性,因此,展开对基于PC GSHF的离散时间系统零点的研究显得十分必要。论文在国家自然科学基金项目“基于多率信号保持器的离散时间多输入多输出系统零点稳定性研究（60574003）”的支持下,研究基于分段线性广义采样保持函数（PC GSHF）的离散时间多输入多输出系统的零点特性。论文首先分析了PC GSHF条件下,SISO系统极限零点的特性,推导了确保零点稳定的PC GSHF最小分段数;其次,针对无限初等因子次数为μ₁ =…=μ_m-k=μ,μ_m-k+1 =…=μ_m=μ+ 1 （ k = 1,…, m,μ= 3）的连续时间MIMO系统,分析了采样周期T→0,PC GSHF条件下极限零点的特性,推导了分段数N =μ时极限零点的稳定条件,给出了详细证明,并推导了确保零点稳定的PC GSHF最小分段数。最后,论文还分别对一个SISO系统和2输入2输出系统进行了基于ZOH和PC GSHF的离散时间模型跟踪控制的仿真比较研究。研究表明,通过对PC GSHF的设计参数进行适当的选择,可以使MIMO系统零点的稳定性得到保存,在零点的稳定性方面PC GSHF有比ZOH更好的优越性。