高速公路与城市之间即相对独立又相互依存。实现高速公路与城市道路之间的有机协调衔接是维持高速公路与城市两大系统可持续发展的基础与前提。本文以高速公路与城市的发展现状为基础，对国内相关研究成果归纳整理后，进行了高速公路与城市道路的衔接研究，为实际工程中两者的衔接提供了理论支持与方法指导。论文对高速公路、城市道路及衔接线的基础理论进行了阐述；包括对高速公路与城市道路的相互关系、高速公路过境模式与城市规模、形态的关系及衔接线的交通特性与功能进行了研究；为衔接线系统结构研究及衔接线横断面设计研究提供了坚实的理论基础。本文对衔接线的系统结构进行了详细研究。从衔接线的分类、衔接线的通行能力到衔接线数量的确定以及衔接线的类型与节点型式的研究，为衔接线的线性设计提供了理论依据。提出了衔接线的规划设计标准及其应遵循的原则；接着对衔接线的横断面设计及其衔接线交通标志设置进行了详细研究，为衔接线的行车安全性又增加了一条保障。详细探讨了高速公路与城市道路衔接的评价理论，包括评价指标体系的构建和综合评价方法的选取，最后运用基于AHP的模糊综合评判法选取实例对道路现状衔接方案进行了综合评价，评价结果表明此评价体系能较好的反映现状衔接方案的合理性，是高速公路与城市道路衔接线的又一重大研究成果。