【摘 要】
:
路面车辙为道路病害的一种表现形式,对路面结构性和功能性造成损伤。对路面车辙有效检测维护,为交通运输部门所关注。本文采用车载LiDAR扫描系统获取路面三维数据,并对原始数据进行预处理、分割与特征提取获取车辙完整形态,计算车辙三维信息,并针对现有车辙评价体系中的缺陷通过车辙对路面功能性与结构性损害两方面进行分析,为道路路面维护提供支持。车载LiDAR扫描系统获取数据时不具有识别性,为准确提取路面车辙信
论文部分内容阅读
路面车辙为道路病害的一种表现形式,对路面结构性和功能性造成损伤。对路面车辙有效检测维护,为交通运输部门所关注。本文采用车载LiDAR扫描系统获取路面三维数据,并对原始数据进行预处理、分割与特征提取获取车辙完整形态,计算车辙三维信息,并针对现有车辙评价体系中的缺陷通过车辙对路面功能性与结构性损害两方面进行分析,为道路路面维护提供支持。车载LiDAR扫描系统获取数据时不具有识别性,为准确提取路面车辙信息,需对原始点云数据进行分析处理:(1)对原始数据进行分梯度滤波,首先通过高程阈值完成数据缩减,再采用改进TIN迭代加密算法种子点选取原则,完成数据滤波。(2)分析点云数据噪声特点,分尺度将噪声点分为大尺度(远离主体)噪声点,小尺度(紧邻主体)噪声点分别采用统计滤波和双边滤波进行去除。(3)基于扫描线,构建点邻域,分析路面、坎点邻域点集高差、坡度完成路坎点粗提取。分析路面、路坎点法向与Z轴方向夹角差异性,通过法向聚类,对路坎点进行精提取。以路坎点作为分割依据,提取路面信息。车辙信息附着于路面,为实现对车辙数据提取首先完成对道路点云数据提取。对于车辙信息提取,本文通过检测构建最优邻域,分析车辙破损位置点云曲率特征、以及不同尺度邻域下曲率变化过程与健康路面点云曲率及变化对比分析获取车辙三维点云数据,并分析车辙三维指标。研究采用数据为线激光扫描器获取点云数据,依新密部分路段为例,通过本文方法提取与人工采集数据进行对比分析。针对目前国内外采用单一的深度指标对车辙进行评定,但由于车辙形成原因多样性导致车辙横断形态的多样性,因此本文结合车辙三维指标建立车辙多维度评价指标并对其应用进行研究,对我国现有车辙分析评价手段进行补充,提供完善合理的评定指标。研究有助于我国高速公路沥青路面病害检测分析水平的提高,对推进公路养护管理的科学化、精细化建设有重要的意义。
其他文献
追溯艺术文化的发展历程,从原始艺术到今天的当代艺术,艺术创作所运用的材料也从原始自然材料发展到今天多元的综合材料。在艺术发展历史上,自然材料永远被艺术创作者所关注与运用。艺术作品是人的审美认识的形象化产物,反映了其所属时代人的审美意识。自然材料在艺术作品中的呈现也反映着所对应时代的社会文化与自然的审美意识以及人与自然的关系。本论文以艺术作品中的主要媒介——材料和艺术作品的形式美学的关系作为切入点,
丙型肝炎病毒(Hepatitis C virus,HCV)是导致慢性肝脏疾病的主要致病因素之一,具有很高的流行率。据世界卫生组织统计,全世界约有1.8亿人染HCV。一旦感染即呈现高度慢性化致病过程,80%的急性感染者可发展为慢性丙型肝炎,慢性感染患者无明显临床症状,部分慢性肝炎患者最终发展为肝硬化乃至肝细胞癌。目前为止,HCV的感染和致病机理尚未完全明确,但是免疫性肝细胞损伤,病毒产物引发的细胞毒
煤层注水是一种治理煤矿井下瓦斯灾害的有效技术措施,然而由于地质条件的多变性、复杂性,对原始赋存状态煤层实施注水措施后,会产生水分分布不均衡、水分影响范围不明确,并因此出现煤层瓦斯治理空白带等问题。因瓦斯治理空白带未及时发现而导致的煤与瓦斯突出事故时有发生。为了给外加水分在地下煤层中实时渗吸距离的辨别提供理论及规律借鉴,本文通过自主搭建试验平台,以煤体中外加水分的渗吸机理及煤体的电性质分析为基础,在
煤自燃是煤炭开采和储存过程的重大灾害之一,且在全世界范围内均普遍存在和发生。煤自燃不仅释放有毒有害气体危害工人身心健康,而且能引发火灾导致瓦斯或煤尘爆炸,从而损毁矿井设备和冻结煤炭资源。此外,随着深部煤炭资源的开采,矿井又面临高应力、高地温、强通风等复杂的开采环境,这些均使煤自燃呈增加之势。因此,采取必要且有效措施防治煤自燃具有重要意义。为实现煤自燃的有效防治,本文研制了一种由不同功效化学试剂构成
“7·19邢台洪灾”是2016年夏发生的自然灾害,其中邢台市下辖的大贤村伤亡惨重,共有8人死亡,1人失踪。笔者认为对于这一个案例的讨论在当代中国具有典型意义,大贤村洪灾在某种程度上能够反映出基层自然灾害预警机制失灵的现实,以及灾后救援、重建中受灾群众与政府之间的矛盾和冲突。笔者通过对邢台市大贤村进行回访,以大贤村村民杨小瑞一家人的故事为主线,用深度报道的文本形式还原了大贤村洪灾发生前后的各阶段细节
丙型肝炎病毒(Hepatitis C virus,HCV)感染是引起慢性肝病的主要病因,严重危害人类健康。目前全世界大约2亿左右人感染丙型肝炎病毒,中国HCV流行非常严重,大约有4000万人感染HCV病毒。该病毒可造成急、慢性病毒性肝炎,超过70%的感染者会发展为慢性感染,30%的感染者会通过自身的免疫系统清除体内的病毒,其中慢性感染者中只有5%的病人最终会死于肝硬化(Hepatocellular
煤炭一直是我国能源生产中占比最大的一部分,近几年来,随着国家经济建设对煤炭资源需求的增加,加之我国煤炭资源储量分布特点为西多东少,西北地区必将是以后我国煤矿开采的重地,特别的新疆地区的煤炭储量尤为丰富。近年来,随着新疆地区的煤矿开采力度和深度都在逐年增大,工作面发生瓦斯煤岩动力灾害的现象日益突出。由于工作面前方煤岩体受采动的影响,应力发生重新分布,煤岩体的力学特性和瓦斯渗透特性都随之发生改变。为此