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自动投本机械臂的设计与仿真
【摘 要】
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机械臂自动化生产促进了各行各业由传统的手工作业变成了机械自动化作业,机械臂技术的运用减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率以及企业的核心竞争力。印刷厂的投本工作需要人工进行投放书芯,高频率的投本容易使操作人员产生疲劳,出现投本反向、书芯错位等失误,并造成纸张的浪费。本文针对印刷厂的投本作业问题,为了满足厂家的特定需求,研究设计出一款自动投本机械臂。根据机械臂的实际应用环境、设计要求、组成及分类,确定
【机 构】
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哈尔滨商业大学
【出 处】
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哈尔滨商业大学
【发表日期】
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2020年01期
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