包边生产线上单神经元自适应PID控制器的研究与设计

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【摘要】

：

车门包边生产线控制系统中的车门包边液压机THP37-150A主要用于薄板件的包边工艺，也适于薄板件的拉伸、弯曲和成型等工艺。由于工艺的要求，需要系统实现恒速调节，同时要求响应速度快，稳态精度高。但液压机系统本身的非线性和时变性以及不同模具的变型特性使得固定参数的PID控制器很难在大的调速范围内保持良好特性。为解决PID参数在线调整问题，满足精度要求，本文根据液压原理和系统结构建立了液压机工作阶段的

【作者】

：

陈庆华

【机构】

：

天津工业大学

【发表日期】

：

2007年01期

【关键词】

：

液压机单神经元自适应控制速度控制

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