精密单点定位PPP（Precise Point Positioning）是目前卫星导航定位领域研究的热点之一。该技术只需使用一台双频GNSS接收机，即可实现分米级到厘米级的动态定位精度和厘米级到毫米级的静态定位精度，且具有模型简单、操作方便、经济高效等特点。近年来，精密单点定位（PPP）技术已成为GNSS精密定位和导航的重要研究方向，并在很多领域得到了广泛地应用。本文通过对动态精密单点定位PPP（Precise Point Positioning）的算法和模型进行研究，编制了PPP程序，实现了精密单点定位的动态解算。同时，将自适应选权滤波法引入到PPP数据处理中，实现了精密单点定位静态厘米级和动态分米级的精度指标。本文研究的内容主要包括以下几个方面：一、对GNSS定位的相关基础知识与精密单点定位的发展现状进行了总结；重点分析了GPS精密单点定位的原理，对PPP常用的函数模型与随机模型进行了研究；对GPS数据预处理方法进行了分析；对PPP的主要误差源和误差改正模型进行了推导。二、对经典卡尔曼滤波的原理与模型进行了研究，详细分析了经典卡尔曼滤波中各参数的意义及参数设置。对自适应选权滤波法的原理与模型进行了分析，并将自适应选权滤波法引入到精密单点定位的数据处理中。三、在MATLAB环境下编写了精密单点定位的程序。定位程序中使用的数学模型是传统模型，在程序中的解算核心部分，分别使用了经典卡尔曼滤波法与自适应选权滤波法。分别从静态，动态两个方面的定位结果精度来分析自适应选权滤波法对精密单点定位的贡献；通过对精密单点定位结果的精度比较与分析，本文得出自适应选权滤波法可以有效地提高精密单点定位结果的精度，达到了本论文预想的精度指标。