大多数工业生产过程都可以看作一个多输入多输出系统。在多输入多输出系统中回路之间往往存在复杂的耦合关系,这会给反馈控制器的设计造成困难。传统的处理多变量控制系统回路之间耦合的方法是设计一个解耦器来去除回路之间的耦合,但是研究表明回路之间的耦合可能会加强或者削弱扰动对于输出的影响,因此如果从干扰抑制的角度来说,单纯的解耦控制或分散式控制可能都不是最好的选择。受这一发现的启发,很多学者提出了广义解耦的控制策略。广义解耦的核心控制思想是用相对扰动增益或相对负载增益来评估耦合对扰动的影响,然后设计一个广义解耦器来去除不利于系统干扰抑制效果的耦合,保留有利于干扰抑制的耦合。但是相对扰动增益都只能评估耦合对于该回路扰动到输出的开环增益的影响,而控制系统的干扰抑制能力与前向通道传递函数,扰动通道传递函数,控制器参数等多种因素有关。因此单纯用相对扰动增益或相对负载增益来评估耦合对于控制系统干扰抑制的影响有时候会导致错误的结果。因为以上局限性导致广义解耦控制有时候并不能取得理想的干扰抑制效果。在本文中我们对传统的广义解耦控制进行了一些改进。我们首先改进了用于评估耦合对于扰动影响的指标,使其可以动态的显示在各频率下耦合对于扰动到输出开环增益的影响。然后我们改变了广义解耦解耦器的设计,让那些不需要解耦的回路在前向通道传递函数上与理想解耦控制保持一致。如果在该回路的工作频率内耦合总是可以抑制扰动到输出的开环增益,则该回路一定会取得一个比较好的干扰抑制效果。广义解耦的核心控制思路是充分利用回路本身的耦合关系来提高系统的干扰抑制能力,但是回路本身的耦合有的时候不利于提高系统的干扰抑制能力,必须去除,有的对提高系统的干扰抑制能力帮助有限。我们基于完美控制的假设通过对解耦控制和分散式控制的一个对比研究得出耦合与扰动到输出传递函数的关系,然后我们设计一个变耦矩阵来改编回路之间的耦合,使其可以最大程度上抵扰动对于控制系统输出的影响。最后我们将通过仿真来说明所提出的方法并证明其有效性。