八辊轧机监控AGC系统控制算法仿真与研究

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板厚自动控制AGC(Automatic Gauge Control)系统的控制目的是为了获得带钢纵向厚度均匀性。目前,AGC系统己成为现代化板带生产中不可缺少的组成部分,分析研究AGC系统,同时将智能控制算法应用于AGC中以提高控制性能是具有重要的理论意义和实际参考价值的。本文以实际八辊1450 mm五机架冷连轧机项目为依托,对其厚度控制系统进行研究。首先,以轧机的弹塑曲线为基础,分析了各种影响轧件出口厚度的因素,总结了厚度控制的基本方式。以1450 mm八辊冷连轧机组为研究对象,这是我国自主研发的冷连轧带钢生产线,介绍了其生产设备及该新型八辊轧机的特点,推导了液压压下齿条移动量与辊缝变化量之间数学关系,并给出了各种厚度控制策略。其次,针对常规PID控制器的参数随轧制过程变化整定困难的不足,研究了BP神经网络PID控制器结构和算法,BP-PID控制器有效克服了常规PID控制器参数整定不良和性能欠佳的缺陷。最后,建立了1450 mm八辊轧机监控AGC系统。系统内环为液压辊缝自动位置控制APC(Automatic Position Control)系统,这是AGC系统的核心及执行机构,外环为测厚仪监控。通过对现场采集数据的分析,根据最小二乘法应用MATLAB回归出出口厚差与辊缝变化量之间关系的数学模型。针对监控AGC在控制上存在的时间滞后,应用Smith预估控制克服滞后产生的超调和振荡,提高控制品质;设计了BP-PID与Smith预估控制相结合的控制策略,并应用于监控AGC系统中。通过仿真,结果表明BP-PID-Smith预估控制策略可以有效消除监控AGC系统中由于滞后而引起的超调,具有很好的鲁棒性和快速响应能力,具有一定的工程应用价值。
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