【摘 要】
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变循环发动机作为下一代战机的优选动力源,其高水平的控制设计问题尤为棘手,亟需采用适用性更高的智能控制方法来解决。随着人工智能技术的快速发展和广泛应用,智能方法与各领域的交叉融合已是大势所趋,也是当前航空动力控制研究的前沿和焦点。强化学习智能算法具有较强的复杂决策拟合能力和不依赖于专家经验的自整定优势,可高效处理高维非线性难题。将该方法应用于高复杂度的变循环发动机,可望解决安全-性能间矛盾突出、被控
【基金项目】
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中央引导地方科技发展专项(批准号:2021JH6/10500162)“自适应航空发动机多机构协同AI控制”; 北京动力机械研究所(合同号:201904474)“智能发动机AI平台控制算法研究”;
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变循环发动机作为下一代战机的优选动力源,其高水平的控制设计问题尤为棘手,亟需采用适用性更高的智能控制方法来解决。随着人工智能技术的快速发展和广泛应用,智能方法与各领域的交叉融合已是大势所趋,也是当前航空动力控制研究的前沿和焦点。强化学习智能算法具有较强的复杂决策拟合能力和不依赖于专家经验的自整定优势,可高效处理高维非线性难题。将该方法应用于高复杂度的变循环发动机,可望解决安全-性能间矛盾突出、被控变量多、耦合严重、特性衍变大等因素下的控制难题,为变循环发动机控制探索一条新的可行途径。综上,本文开展了基于深度强化学习的变循环发动机控制研究。首先,为能给控制设计提供有效经验,探索了变循环发动机高度特性、速度特性以及变几何特性。然后,从算法实现的难易程度,依次开展了基于Q学习(Q-Learning)、深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)、深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)三种不同强化学习方法的变循环发动机推力控制研究,并得出算法的适用性结论。进一步,基于上一部分的研究经验,分别开展了变循环发动机低压转子转速、压比的单变量控制设计,进而开展了深度强化学习多变量控制设计。最后,基于所提出的多变量控制,探索了巡航模式下变循环发动机深度强化学习与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合的优化控制。由具体优化指标配置了GA算法参数并设计了具有优化能力的DDPG多变量控制器,经仿真对比,分析了其有效性和优越性。
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