随着对现代汽车各项使用性能要求的不断提高,需要对汽车悬架性能进行研究和分析。近年来,由于对汽车平顺性要求的提高,悬架系统得到了更多的研究和开发。本文研究的主要内容:建立汽车悬架系统的数学模型;进行悬架元件的非线性对汽车特性的影响分析;运用统计线性化方法求得悬架非线性的随机响应;进行非线性悬架的汽车平顺性分析;进行实车试验并与仿真计算结果进行比较,以验证理论模型的可靠性。 本文首先分析了悬架系统元件对其特性的影响。这里最重要的是减振器的阻尼力,钢板弹簧和轮胎的特性;建立起五自由度的汽车整车非线性动力学模型;然后,考虑了非线性系统的复杂性,再用统计线性化方法把非线性模型线性化,并进行了仿真计算。最后,为了验证理论分析和仿真结果,在不同道路条件下进行行驶试验,其试验结果与仿真结果相吻合。这样,证明了本文所提数学模型和仿真算法是正确的,汽车的平顺性和其它性能有了较大的提高。 本文的研究目的是为了提高悬架系统在实际应用中的使用性能。理论分析、仿真计算和试验结果均证明了研究方法是有效的,其研究结果有一定的学术水平,为车辆工程的研究提供了重要的应用前景和一定的参考价值。