LED屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体，由于它具有可靠性高、使用寿命长、环境适应能力强、性价比高、使用成本低等优点，在短短的十几年中迅速发展为平板显示的主流产品并在信息显示领域应用非常广泛。我国LED屏在规模发展的同时，产品技术推陈出新，一直保持比较先进的水平，并逐步向国外市场进军，中国目前已是世界最大的LED产品的生产供应国，国内LED屏的生产技术基本与世界同步。LED屏生产过程中，LED发光管的插装过程采用大量手工操作，人工插件方式存在成本高、可靠性低等诸多不足，制约了LED屏生产质量和效率的提高。目前我国沿海劳动力成本升高的情况下，需要相应的自动替代设备。本文是针对上述需要对LED自动插件机若干问题进行设计研究。本文包括插件机传送装置设计、工作台可行性方案设计、运动控制系统的硬件结构以及软件的实现方法四部分构成。根据设计要求，对精密三层工作台和二极管极性辨别及传送机构进行设计、研究；二极管管脚的校直回弹等进行了分析研究；同时对导轨的运动控制硬件以及软件的进行了设计研究。其中针对二极管极性辨别提出了电磁式极性辨别装置和两方向倾斜的极性旋转装置（已申请国家两项发明专利，国家知识产权局已受理），对于提高插件机的工作效率，简化装置均有非常重要的意义。本课题在对插件过程中各工序分解分析的基础上，提出了用于该工序替代自动生产的插件机的设计方案，对其研制可行性进行了分析，并在此基础上完成了模块规划和结构设计，初步实现设计目标。