随着微处理器技术、电力电子技术、控制技术和电机制造技术的发展，交流驱动系统的应用越来越广。永磁同步电机（PMSM）不仅体积小、结构简单、效率高、性能好，而且具有优越的低速性能，也能通过弱磁实现高速控制，它被广泛应用于数控机床、工业机器人、包装机器等工业生产领域。本文对永磁同步电机驱动器系统进行了详尽的研究设计，主要研究内容有：本文首先分析了本课题的研究背景和意义，介绍了交流驱动系统的国内外发展现状与趋势和永磁同步电机的结构和特点，建立永磁同步电机(PMSM)数学模型，深入研究基于磁场定向的矢量控制基本原理以及空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制算法。以i d=0的弱磁控制算法为基础，给出电流环和速度环双闭环控制策略，从而为驱动系统硬件和软件的设计研究提供了理论基础。然后，以17.3KW交流永磁同步电机为控制对象，以TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为主控制核心，以智能功率模块（IPM）为功率变换装置，同时辅以其他相应的外围电路，设计出整套双闭环矢量驱动控制系统。在硬件设计部分，给出整体硬件设计方案，对主电路、控制电路、和辅助电源电路等设计中的电路原理、电路实现、器件选型与参数计算等方面进行了详细阐述。在软件设计部分，给出了驱动系统的软件设计结构框图，分析了各个模块功能的实现,并以CCS3.1为系统软件设计开发环境，对初始化程序和核心控制程序部分的设计进行了详细说明并给出了软件流程图。最后，通过样机实际测试，得到了驱动系统的整体运行性能测试结果，并做出了相关的分析，验证了本设计的合理性与可行性。