动态称重控制器的开发与算法的研究

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动态称重控制器作为一种测量和控制带式输送机物料流量的实时控制器,能够对物料流量进行准确测量,保证配料的精确比例,实现生产过程自动化,提高生产效率和产品质量,广泛用于化工、水泥、钢铁等行业。 本文根据实际项目需要,在充分结合当前国内外各种技术的基础上,介绍了配料控制系统的自动配料过程和动态计量原理。分析了动态称重的主要矛盾,以及影响称重精度的诸多因素。对配料控制器的硬件设计和软件设计进行改进,同时对控制算法进行了研究。论文的主要研究内容如下: 1)研究了动态称重控制器的硬件构成及设计,对STC89C58RD+单片机系统、重量信号输入模块、速度信号输入模块、4~20mA输出模块、键盘与显示模块、开关量输入与输出模块、RS485串行通讯模块等进行了详细的说明。 2)完成了动态称重控制器的软件设计和开发,对重量数据处理模块、速度数据处理模块、流量计算模块、D/A转换模块、串行通信模块、EEPROM读写模块、键盘与显示模块等进行了详细的介绍,并给出了相应的程序流程图。 3)在分析模糊PID控制器的原理及实现步骤基础上,设计实现了模糊PID控制器在配料控制系统中的运用。最终将调节PID参数的控制查询表转化为计算机可以接受的数学模型,用单片机实现对控制查询表的存储与查询,从而实现对PID控制参数的实时修改。 4)在软件中采用抗干扰措施,提高系统的抗干扰能力。使配料控制器能在现场可能的环境温度、湿度、灰尘的情况下长期稳定运行。 5)根据国家标准,对配料控制器的性能进行测试,试验结果满足要求。
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